法定继承房屋不需要公证的，继承房屋过户时，由继承人向不动产登记机构申请，提交死亡证明、房产证、身份证明等材料。

《不动产登记暂行条例》

第十四条因买卖、设定抵押权等申请不动产登记的，应当由当事人双方共同申请。

属于下列情形之一的，可以由当事人单方申请：

（一）尚未登记的不动产首次申请登记的；

（二）继承、接受遗赠取得不动产权利的；

（三）人民法院、仲裁委员会生效的法律文书或者人民政府生效的决定等设立、变更、转让、消灭不动产权利的；

（四）权利人姓名、名称或者自然状况发生变化，申请变更登记的；

（五）不动产灭失或者权利人放弃不动产权利，申请注销登记的；

（六）申请更正登记或者异议登记的；

（七）法律、行政法规规定可以由当事人单方申请的其他情形。

《不动产登记暂行条例实施细则》

第十四条因继承、受遗赠取得不动产，当事人申请登记的，应当提交死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等，也可以提交经公证的材料或者生效的法律文书。

民法典中赠与合同不公证生效吗

《民法典》中赠与合同依法成立时生效，所以合同成立的条件就是合同生效的条件。法律关于合同成立的规定是：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或按指印时合同成立；在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立；法定其他情形。