合同到期自然终止是指权利义务的履行停止，而失效指的是合同自始无效。

（一）合同成立的条件不同

无效合同指合同不符合法律规定的合同有效条件，合同关系不应成立；而合同权利义务终止是消灭已经生效的合同。

（二）合同效力不同

无效合同是当然无效，即使当事人不对合同效力提出主张，人民法院或者仲裁机关也有权确认合同无效；而合同权利义务终止是出现了终止合同的法定的事由，当事人行使权利使合同关系消灭，国家不主动干预。

（三）法律后果不同

合同被宣告无效后，合同自始无效，产生恢复原状的法律后果；而合同权利义务终止主要是对将来失其效力，即合同不再履行，只有某些被解除的合同溯及既往。

一、合同终止产生条件

合同终止，是指因发生法律规定或当事人约定的情况，使合同当事人之间的权利义务关系消灭，使合同的法律效力终止。合同当事人双方在合同关系建立以后，因一定的法律事实的出现，使合同确立的权利义务关系消灭的法律名词。

有下列情形之一的，合同的权利义务终止：

（一）债务已经按照约定履行；

（二）合同解除；

（三）债务相互抵销；

（四）债务人依法将标的物提存；

（五）债权人免除债务（债权人免除债务人部分或全部债务的，合同部分或全部终止）；

（六）债权债务同归于一人（但涉及第三人利益的除外）；

（七）法律规定或当事人约定终止的其他情形。

合同终止后，当事人应当遵循诚实信用的原则，根据交易习惯履行通知、协助、保密等义务。

二、合同终止的法律后果

合同终止引起以下法律后果：

（一）当事人之间的合同关系消灭；

（二）合同双方产生新的权利义务关系；

（三）原合同当事人一方与第三人之间产生权利义务关系。