醉驾依法被吊销5年驾照期满之后，重新报名考取机动车驾驶证就可以，初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十八条，申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请：

(一)在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请

(二)在户籍所在地以外居住的，可以在居住地提出申请；

(三)现役军人(含武警)，应当在居住地提出申请；

(四)境外人员，应当在居留地或者居住地提出申请；

(五)申请增加准驾车型的，应当在所持机动车驾驶证核发地提出申请；

(六)接受全日制驾驶职业教育，申请增加大型客车、牵引车准驾车型的，应当在接受教育地提出申请。

一、不得申请机动车驾驶证的情况

(一)有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；

(二)三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；

(三)造成交通事故后逃逸构成犯罪的；

(四)饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的；

(五)醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；

(六)醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；

(七)因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满二年的；

(八)驾驶许可依法被撤销未满三年的；

(九)法律、行政法规规定的其他情形。