父母离婚后，子女的抚养权可以由双方协商达成协议，若协商无效，则可上诉至人民法院，法院在判决子女抚养权归属问题时，会综合考虑父母双方的条件，作出更加有利于子女成长的决定。具体有：

1、对于处于哺乳期或者两周岁以下的孩子，原则上会将孩子判给母方抚养；

2、夫妻双方一方患有严重疾病的情况，不能尽到抚养孩子的义务，或者存在家暴、酗酒、吸毒等等不良恶习，严重影响孩子健康成长的情况，法院一般会将其抚养权判给另外一方；

3、双方中有一方无法经济独立，不能给孩子基本的生活条件，或者基本没有时间陪伴孩子成长的情况，一般无法取得孩子抚养权。

一、起诉孩子抚养权的流程

1、双方协议同意并且是自愿变更孩子抚养权的，变更后对孩子的生活环境也得以提升，这种情况可以通过双方带齐材料直接到相关机构去办理手续就好了。那么，具体需要的材料如下：

（1）当事人的身份有效证件、户口簿、离婚证、离婚协议；

（2）孩子的户口簿、出生证；

（3）拟定好的协议草书。

2、同第一条相反，想要变更孩子抚养权的，双方协议不成时，可以申请法院进行对这变更事件的裁决。

这种变更孩子抚养权的行为，属于离婚案件的其中一种，根据离婚法规上的规定：如果有一方想要变更子女抚养权的，那么有以下情形的，法院会进行对应的变更：

（1）持有孩子抚养权的，没有经济能力或者因为天灾人祸造成的无条件抚养孩子的。

（2）持有孩子抚养权的，对孩子抱有虐待的，让孩子的人身安全权受到伤害。

二、起诉变更抚养权方式

1、协议变更

不管双方离婚后处于什么关系，双方想要变更孩子的抚养权，起诉不是唯一的方法，双方可以先进行协商，之后签订协议来变更孩子抚养权。

2、诉讼变更

走上诉讼道路的，一般是比较情绪化的，协议不成的，只能通过诉讼的，走法律程序来要求变更孩子抚养权的。