劫夺被押解人员罪的构成要件：1、本罪的主体是一般主体；2、本罪侵犯的客体是司法机关的正常秩序；3、本罪在主观上是故意；4、本罪在客观上表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。根据《刑法》第三百一十六条规定，依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。

一、脱逃罪的主要特征是什么

脱逃罪的主要特征如下：

1、犯罪主体是被判处拘役以上刑罚，正在服刑的罪犯以及被依法逮捕、关押的未决犯；

2、侵犯客体是司法机关对犯罪分子的管理秩序；

3、主观上出于故意；

4、客观上表现为从监禁场所脱逃，或在押解途中脱逃。

脱逃罪在主观方面表现为直接故意，即行为人脱逃的目的是逃避羁押与刑罚的处罚。如果没有逃避羁押或刑罚处罚的目的，则不构成犯罪。

二、脱逃罪具体构成要件?

脱逃罪具体构成要件：

1、主观方面是故意；

2、犯罪主体是被判处拘役以上刑罚，正在服刑的罪犯以及被依法逮捕、关押的未决犯；

3、侵犯的客体是司法机关对犯罪分子的管理秩序；

4、在客观方面表现为从监禁场所脱逃，或在押解途中脱逃。