上市公司收购其他公司的方式有要约收购和协议收购。

一、要约收购

根据上市公司收购管理办法第二十八条规定，以要约方式收购上市公司股份的，收购人应当编制要约收购报告书，聘请财务顾问，通知被收购公司，同时对要约收购报告书摘要作出提示性公告。

本次收购依法应当取得相关部门批准的，收购人应当在要约收购报告书摘要中作出特别提示，并在取得批准后公告要约收购报告书。

二、协议收购的程序

采取协议收购方式的，收购人可以依照法律、行政法规的规定同被收购公司的股东以协议方式进行股权转让。以协议方式收购上市公司时，达成协议后，收购人必须在3日内将该收购协议向国务院证券监督管理机构及证券交易所作出书面报告，并予公告。在未作出公告前不得履行收购协议。

小公司是怎么收购流程？

1、想要收购公司首先需要聘请一个专业的律师，代表收购方与被收购公司的股东进行商谈，初步的对被收购公司有一个大致的了解，双方在达成收购意向之后就可以签订收购意向书了。2、收购方需要在对方公司的协助之下对被收购公司的资产，负债和债权等方面进行清理并且进行资产的评估，对于目标公司的管理方式进行详细的了解，其职工的工作岗位和职责也要登记在册。3、收购双方需要组成一个债权人小组，起草一个收购的实施方案并且通过此方案。4、债权人需要和被收购的公司达成一个债务重组的协议，约定在收购公司之后能够清偿原先的债务。5、收购方和被购买方正式的进行谈判，谈判的双方两个一起商议收购合同的内容和事项。6、当事双方需要根据公司的章程或者司法规定提交其公司权利机构的对于收购行为的表决决议。7、当事双方需要根据法律法规所允许的范围内签订收购的合同，并且将收购的合同递交给有关的部门进行备案申请批准。8、当双方的收购合同生效之后，双方可以按照合同上面达成的约定办理资产的转移和经营权的转移手续，还需要按照法律的规定办理变更股东在内的工商税务的手续。需要将受让人的姓名按照合同上约定登记在目标公司的股东名册之上，并且需要在股东开始变更的30个工作日内去到当地的工商行政管理部门申请变更工商登记。办理完上述的事项之后，公司的计划就算彻底的完成了。

《中华人民共和国公司法》第七十四条有下列情形之一的，对股东会该项决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权：

（一）公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利，并且符合本法规定的分配利润条件的；

（二）公司合并、分立、转让主要财产的；

（三）公司章程规定的营业期限届满或者章程规定的其他解散事由出现，股东会会议通过决议修改章程使公司存续的。

自股东会会议决议通过之日起六十日内，股东与公司不能达成股权收购协议的，股东可以自股东会会议决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼。