1、劫持船只罪既遂的刑事责任是：判处五年以上十年以下有期徒刑;造成严重后果的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑。劫持船只罪既遂指的是以暴力、胁迫或者其他方法劫持船只、汽车的行为。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》

第一百二十二条以暴力、胁迫或者其他方法劫持船只、汽车的，处五年以上十年以下有期徒刑;造成严重后果的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑。

第十三条一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。

一、不能认定为犯罪就是没有犯罪吗

不能认定为犯罪可以理解为没有犯罪，但不一定代表该行为不违法。我国《刑法》对犯罪的解释为：一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。

二、胁从犯如何认定？

犯罪分子本身没有犯罪的故意，其参加犯罪是在他人的精神强制比如威胁、揭发隐私等情形下不自愿的作出的会认定为胁从犯。

《刑法》

第十三条

【犯罪概念】一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民的民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。

第二十八条

对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。