道路交通安全法中所规定的“无证驾驶”的法律含义是指“无资格驾驶的状态”。驾驶证超分并且被交管所暂扣、吊销的这段时间驾驶机动车属于无证驾驶。虽然超分，但是没有被暂扣、吊销驾驶证的开车不算无证驾驶。

一、哪些情形属于无证驾驶

根据道路交通安全法及公安部交通管理局以前发布的现仍有效的法律文件规定，“无资格驾驶情形”包括以下七种状态：

1、未取得机动车驾驶证；

2、机动车驾驶证被吊销；

3、机动车驾驶证被暂扣期间；

4、通过非法程序取得驾驶证的；

5、使用失效的驾驶证驾驶机动车的；

6、在某段时间内丧失驾驶营运机动车资格的驾驶人驾驶营运机动车的；

7、驾驶机动车时未随身携带机动车驾驶证的。

上述七种状态即为道路交通安全法中所规定的“无资格驾驶的状态”，也就是新的道路交通安全法中规定的“无证驾驶”含义，这与新的《道路交通安全法》实施前的“无证驾驶”含义是有区别的。

此外，按照新的《道路交通安全法》第十九条及相关的法律规定，开车不带驾驶证和行驶证，是一种严重的交通违法行为，行车时未随身携带驾驶证即属于“无资格驾驶的状态”，即“无证驾驶”。

二、驾驶证行驶证被交警队暂扣能开车吗

驾驶证行驶证被交警队暂扣，是不能开车的。没有证件开车，属于无证驾驶，是违法行为。

无证驾驶，是指机动车驾驶人在未获取或持有与所驾车型相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。

无证驾驶可分为以下几种情形（有其中之一的均可认定为无证驾驶）：

（一）机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。

（二）驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的（可参考下面的准驾车型及代号表格进行对照），作无证驾驶处理（比如只持有Ｃ照的人开Ｂ照的车，或只持Ｂ照的人开Ａ照的车等等）。

（三）驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶。

（四）使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶。

法律依据：《中华人民共和国交通道路安全法》

第十九条第四款

机动车驾驶时，应当随身携带机动车驾驶证。

三、三轮无证驾驶出了事故怎么处罚

交通事故具体看交管部门的事故认定，划分责任，依据责任经行赔偿，但是无证驾驶需要另行罚款的，根据中华人民共和国道路交通安全法，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款可以并处十五日以下拘留。