公司注销登记是指登记机关依法对因解散、歇业、被撤销、宣告破产、被责令关闭或者其他原因终止营业的企业，收缴营业执照、公章等，撤销其注册号，取消其法人资格的行政行为。根据法律规定，注销公司依法需按照如下步骤组织清算后，方能办理注销登记，终止公司法人资格。

公司成立多久才能清算

公司清算与公司成立多久没有关系。公司出现解散的情形后，公司就可以成立清算组进行清算。

《中华人民共和国公司法》第一百八十条【公司解散原因】公司因下列原因解散：

公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

股东会或者股东大会决议解散；

因公司合并或者分立需要解散；

依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。

第一百八十二条【请求法院解散公司】公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。

《中华人民共和国公司法》第一百八十八条公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。