如果双方都没有太大过错的，想要起诉离婚的，可以书写起诉起诉状，并携带相关材料到有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，具体流程如下：

1、搜集证据。如调查夫妻共同财产和债务，争取孩子抚养权的需要证明自己有能力抚养孩子的证据。

2、立案。立案要准备以下材料：身份证复印件两份；结婚证原件和复印件2份。

3、举证期限。离婚诉讼适用一般程序的举证期限是30天，30天后开庭。

4、开庭。依照我国《民事诉讼法》的规定，审理分为审理前的准备、调解、开庭审理三个阶段。

5、判决。根据庭审情况，应当再进行调解，调解不成后，即行宣判。当庭宣判的，应当十日内进行送达判决书；定期宣判的，宣判后即发判决书。

一、离婚诉讼的庭审阶段包括什么程序

这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：

1、起草起诉状；

2、准备诉讼所需要的证据；

3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据；

4、法院决定是否受理该诉讼；

5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；

6、法院安排开庭时间并向双方发送传票；

7、开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼（一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见）；

8、法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。

二、离婚诉讼的费用如何缴纳

离婚案件的诉讼费用，由原告预交。预交确有困难的，可以在预交期内向人民法院申请缓交、减交或者免交。原告在预交期内未预交诉讼费用，经人民法院再次通知后仍不预交，或者申请缓、减、免交诉讼费用未获人民法院批准而仍不预交的，按自动撤回起诉处理。按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，6个月内又起诉的，人民法院不予受理。

一般民事案件审结时，诉讼费用由败诉的当事人负担。双方都有责任的，由双方分担。但是离婚案件审结时，诉讼费用的负担，则由人民法院视案件的具体情况而定。当事人根据人民法院的决定，负担诉讼费用。