可以考，醉驾在检察院阶段免于起诉，没有被法院判决，不属于有前科，可以报考的。根据相关法律规定，因犯罪受过刑事处罚有违法犯罪前科的人不能报考公务员。对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

一、行政拘留考公务员政审能过吗

曾因犯罪受过刑事处罚的，不得报考公务员。但受过行政拘留处罚的人，一般可以报考公务员。因为行政拘留属于行政处罚，不是刑事处罚。行政拘留是指法定的行政机关（专指公安机关）依法对违反行政法律规范的人，在短期内限制人身自由的一种行政处罚；而刑事处罚是违反刑法，应当受到的刑法制裁。根据我国刑法的规定，刑事处罚包括主刑和附加刑两部分。主刑有：管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑和死刑。附加刑有：罚金、剥夺政治权利和没收财产（此外还有适用于犯罪的外国人的驱逐出境）。因此，行政拘留是一种行政处罚，不是刑事处罚。只要没有被法院判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑、罚金、剥夺政治权利和没收财产等情形的，均可以报考公务员。