非法定代表人签署合同需要授权的。根据相关法律规定，行为人以法人名义进行民事活动的，应当依法取得该法人的代理授权，即双方应当签订书面的委托代理合同，否则该代理行对被代理人不发生法律效力。

一、效力未定的合同包括哪些内容

效力未定的合同包括：1、无权代理人以被代理人名义签订的合同；2、限制民事行为能力人订立的合同。根据《民法典》第一百七十一条第一、二款规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。

二、代理权终止代理行为是否会有效

1、如果代理权终止后，行为人仍以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为视为有效。

2、行为人代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。但是相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。

三、无效代理行为无效的情况

代理行为无效的情况：1、行为人超越代理权限的代理行为；2、行为人没有代理权的行为；3、行为人代理权终止后仍实施代理的行为。根据相关法律规定：无权代理人以被代理人的名义订立合同，被代理人已经开始履行合同义务或者接受相对人履行的，视为对合同的追认。未经追认的行为，由行为人承担民事责任。