开车4小时以上疲劳驾驶，必须休息20分钟以上才能继续开车。《道路交通安全法实施条例》第62条规定，驾驶汽车不得有以下行为：连续驾驶汽车4小时以上未停车或停车时间不得超过20分钟。《机动车驾驶证申领和使用规定》：连续驾驶中型以上载客汽车，危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分；连续驾驶中型以上载客汽车，危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣6分。

货车疲劳驾驶处罚是什么

一、货车疲劳驾驶处罚是什么

1、疲劳驾驶的处罚如下：

（1）如果是驾驶中大型的客车或者运危险物品的车辆则会被罚款两百，记十二分；

（2）如果是驾驶非中大型的客车或者运危险物品的车辆一般会被罚款两百，记六分；

（3）如果是驾驶非中大型的客车或者运危险物品的车辆一般会被罚款两百，记六分。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条

机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。

饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。

任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。

二、货车疲劳驾驶怎么判定

货车疲劳驾驶的判定如下：

1、驾驶员连续驾驶机动车超过4小时未停车休息；

2、或者停车休息时间少于20分钟；

3、通过用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车安装的行车记录仪来认定。

《道路交通安全法实施条例》第六十二条