私刻公章与他人签合同，如果构成表见代理的，公司需要担责。根据2021年实施的《民法典》第一百七十二条规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。第五百零四条规定，法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。

私刻公司公章罪构成要件

（1）行为的对象是公章。

即专门用来盖公文、证件、印信上的机关、单位、企事业、团体、学校的公章（包括橡皮章、钢印、火印等）以及单位主管人员的名章等，行为侵害的客体是国家对刻字业实行管理的活动和规定。

（2）行为的客观方面是违反国家治安管理规定，承制公章。

即违反了《国务院关于国家行政机关和企业、事业单位印章的规定》和公安部发布的《印铸刻字业暂行管理规则》中对于刻制公章和单位负责人名章的有关规定。如果尚未造成严重后果的，则以违反治安管理行为论处，已经造成了严重后果的，如利用非法制造的公章，进行严重的刑事犯罪活动，并且造成了严重后果的，要按不同情节和损失程序追究刑事责任。

（3）行为的主体是承制公章的工厂、商店、刻字摊的负责人和有关的职工。行为属负责人指示的，应同时处罚单位负责人。

（4）行为人主观上有的是故意的，有的是过失的。

前者可能得到了委托制做人的某种好处；后者属工作中的失误，如未能辨明委托人使用的伪造证明文件等。

《刑法》第280条第2款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的，应当立案。犯本罪的处3年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。

《中华人民共和国民法典》

第一百七十二条行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。

第五百零四条法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。