自动投案行为应以下要件：

1、投案必须发生在犯罪分子尚未归案之前；

2、投案行为是由犯罪分子的意志决定的；

3、必须向司法机关或者个人承认自己犯了罪，这是自首的实质性条件；

4、必须自愿在相关司法机关或个人的控制下，等待犯罪事实进一步说明。

犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。

肇事后自动投案怎样认定

肇事后自动投案的认定：

1、交通肇事后主动报案，虽未表明自己即是作案人，但未逃离现场，当司法机关询问时则交代了自己的罪行；

2、明知他人报案仍在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；

3、在司法机关尚未确定交通肇事犯罪嫌疑人的情况下，在一般性排查询问时主动交代自己罪行的；

4、交通肇事者因病、因伤或为了减轻犯罪后果，而委托他人先代为投案或先电信投案的；

5、并非出于交通肇事者的主动意愿，而是经亲友规劝后陪同投案的；

6、公安、检察机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的；

7、因特定违法行为在被采取行政、司法拘留、劳动教养等行政、司法强制措施期间内，主动向执行机关交代尚未被掌握的交通肇事犯罪行为的。

《中华人民共和国刑法》第六十七条犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。