1．与没满14周岁以下的未成年人发生性行为，不论是否自愿，涉嫌强奸罪，不满十四周岁的人是男的，构成猥亵儿童罪。

2．与十四周岁以下未成年人发生性关系，不管对方是否自愿，都是违法行为，如果是女孩会涉嫌强奸罪，如果是男孩会涉嫌猥亵儿童罪。

3．已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分，所以如果是自愿发生性关系，不构成犯罪。

未成年自愿发生性关系犯什么罪

男性和女性需要承担的责任不一样。男性已满14周岁不满16周岁偶尔与不满14周岁幼女发生性关系，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。男性已满16周岁，明知对方是不满14周岁的幼女而与其发生性关系，不管其是否同意，均构成强奸罪。如果女方已满14周岁且自愿发生关系就不构成犯罪。

《最高人民法院关于行为人明知是不满十四周岁女双方自愿发生性关系是否构成强奸罪问题的批复》行为人明知是不满十四周岁的而与其发生性关系，不论是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚为人确实不知对方是不满十四周岁的，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的，以强奸论，从重处罚。