第一，行为人与被害人的关系不同。在索取债务过程中致人损伤的故意伤害罪，行为人与被致伤人之间通常存在引发事件发生的特定债权债务关系，即行为人向被害人索取财物是事出有因。而单纯以非法占有他人财物为目的抢劫罪，行为人纯粹是无中生有地向他人索取财物，双方一般不存在债权债务关系。

第二，行为人伤害他人身体的主观目的不同。抢劫罪是以非法占有为目的，当场使用暴力或其他方法公然夺取财物，或迫使被害人当场交出财物的目的。而为索取债务，非法伤害他人身体的故意伤害罪，行为人客观上虽然针对债务人当场实施了暴力行为并夺走债务人的财物，但其主观上只是想收回自己的合法债权，债权人的私力救济虽不合法，但又明显不具有非法占有他人财物的

抢劫故意和目的。它与无故以暴力劫取他人财物的抢劫罪在主观上的出发点是根本不同的。因此，对行为人(债权人)的行为显然不能以抢劫罪论处。如果行为人(债权人)为抢走债务人的钱财而当场实施的暴力行为，已实际造成债务人轻伤以上后果的，应当以故意伤害罪论处。反之，则应当认定为无罪。

当然，如果行为人抢走的财物明显大于被害人所欠的债务或数额巨大，则行为性质已转化为暴力手段非法占有他人财物的抢劫行为，应以抢劫罪论处。

一、犯罪构成要件

(一)客体要件

本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利，属复杂客体。抢劫罪侵犯的对象是国家、集体、个人所有的各种财物和他人的人身。但是，对于抢劫犯来说，他最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。正因为如比，本法把抢劫罪规定在侵犯财产罪这一章。

(二)客观要件

本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。

(三)主体要件

本罪的主体为一般主体。依本法第17条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。

(四)主观要件

本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。