医疗事故罪是过失犯罪。所谓过失，是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。根据我国法律规定，过失分为疏忽大意的过失和过于自信的过失。

一、过失犯罪既遂吗？

过失犯罪成立既遂。过失犯罪只有在既遂的情形下才构成犯罪，没有未遂、中止和预备的阶段。过失犯罪是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的行为。

二、过失犯罪中有因果关系吗

过失犯罪中有因果关系，过失犯罪因行为人违反注意的义务，造成社会危害结果的出现，从而构成犯罪。根据法律规定，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。

三、犯罪的过失种类

犯罪过失的种类有疏忽大意的过失，即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见；和过于自信的过失，即已经预见行为可能发生危害社会的结果而轻信能够避免，以致发生这种结果的的心理状态。过于自信的过失是有认识的过失，而疏忽大意是没有认识的过失。