行为人使用威胁或者威胁手段非法取得他人财产，构成敲诈勒索罪的既遂。如果行为人只使用威胁或威胁手段，被害人没有恐惧，因此没有交出财产；或者被害人虽然有恐惧，但没有交出财产，属于敲诈勒索罪的未遂。对未遂犯，可比照既遂犯从轻或减轻处罚。

敲诈勒索罪有未遂犯吗

1、敲诈勒索罪未遂是犯罪。敲诈勒索未遂的，依昭法律规定所判外的刑期在法定刑期范围内从轻或减轻外

罚。行为人构成敲诈勒索罪的．处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金：数额巨大或者有

其他严重情节的，外三年以上十年以下有期徒刑，并外罚金。

2、法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条

敲诈勒索公私财物数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制．并处或者单外罚金数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

《刑法》第二十三条，【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

《刑法》第二百七十四条，【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。