抢劫罪的犯罪构成如下：

1.本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

2.本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

3.本罪的主体为一般主体。

4.本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。

一、什么是敲诈勒索罪？如何认定敲诈勒索罪

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。

符合下列构成要件认定构成敲诈勒索罪：

1.本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。

2.本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

3.本罪的主体为一般主体。

4.本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。

二、敲诈勒索罪应该怎么认定

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。

符合下列构成要件认定构成敲诈勒索罪：

1.本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。

2.本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

3.本罪的主体为一般主体。

4.本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。