起诉离婚撤诉需要满足以下条件：1、申请撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人；2、申请撤诉是出于自愿而非受人强迫；3、申请撤诉必须符合法律规定，即撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律。

起诉离婚后撤诉还可以再次起诉离婚吗

起诉离婚后撤诉还可以再次起诉离婚。但是如果原告再次起诉，在没有新情况、新理由的情况下，第二次起诉离婚和第一次应该相隔六个月的时间。第一次起诉判决不准离婚和调解和好的离婚案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。但是有新理由、新情况的，或者是被告起诉的，不受此限制。

《民事诉讼法》第一百四十五条

宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。