一、睡了未成年算不算犯法怎样才算自愿

要看具体情况，如果是未满14周岁的幼女构成强奸罪。如果是14周岁以上的女性自愿发生性关系的不构成犯罪。根根据《刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;

(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;

(三)在公共场所当众强奸妇女的;

(四)二人以上轮奸的;

(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

二、若未成年是个男孩并与其发生关系，相关规定是什么?

强奸男人犯强制猥亵、侮辱罪。这两种罪名，根据强奸的男子的年龄来认定。如果是未满十四周岁的未成年，那么构成强制猥亵儿童的罪名，如果是满足十四周岁的男子，那么就构成侮辱罪。

《刑法修正案(九)》第13条将刑法第237条第一款中的“强制猥亵妇女或者侮辱妇女的”修改为“强制猥亵他人或者侮辱妇女的”，强制猥亵对象由“妇女”扩大到“他人”。

由于第237条第一、二款犯罪对象的调整，罪名补充规定(六)取消强制猥亵、侮辱妇女罪，修改为强制猥亵、侮辱罪。该罪名为选择性罪名，实践中需根据案件的不同情况，确定适用强制猥亵罪、强制侮辱罪或者强制猥亵、侮辱罪。

强制猥亵罪适用于强制猥亵他人的犯罪，“他人”是指年满14周岁的男性和女性。强制侮辱罪适用于强制侮辱妇女的犯罪，主要是指对妇女实施猥亵行为以外的、损害妇女人格尊严的淫秽下流、伤风败俗的行为。对于以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵、侮辱妇女的，定强制猥亵、侮辱罪。

综上所述，犯罪嫌疑人于未成年发生关系是否犯法，还要根据未成年的年龄来进行具体的判断。且未成年年满16周岁以上，就可以负刑事责任了，但未成年是我国的新一代青年，要努力保护好。