车辆脱审发生交通事故责任划分是由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。交通事故责任是指车辆驾驶人员、行人、乘车人以及其他在道路上进行与交通有关活动的人员，因违反相关规定和其他道路交通管理法规、规章的行为，过失造成人身伤亡或财产损失所应承担的责任。

脱审的机动车发生交通事故保险公司是否应赔偿

一、脱审的机动车发生交通事故保险公司是否应赔偿

1、车辆脱审出了交通事故后保险公司要承担赔偿责任的。事故发生在保险期间内，保险公司就应当依法在交强险限额内承担赔偿责任。如果肇事车辆在法定期限内去相关部门进行年检而未能通过，则发生事故应自担风险，被告保险公司就不用承担赔偿责任。

2、法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第八十九条

参加损害赔偿调解的人员包括：

（一）道路交通事故当事人及其代理人；

（二）道路交通事故车辆所有人或者管理人；

（三）承保机动车保险的保险公司人员；

（四）公安机关交通管理部门认为有必要参加的其他人员。

委托代理人应当出具由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书应当载明委托事项和权限。

参加损害赔偿调解的人员每方不得超过三人。

二、车辆发生交通事故保险公司不赔付的情况有哪些

1、新车未上牌、无临时牌照临时牌照过期；

2、驾驶员未按规定进行年检、车辆未通过年检；

3、车辆维修期间发生事故；

4、撞到自家人、自己名下的车；

5、事故导致车内的物品损坏的；

6、对方全责但不追偿。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。