初次取得机动车驾驶证在驾车时候的限制规定有：机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。

一、驾照实习期内上高速扣分吗

驾照实习期内上高速不扣分，但是为被处以20元以上200元以下的罚款，并且责令其就近驾驶离开高速；如果实习期内有一个三年以上驾驶的人陪同，陪同的人需要坐在副驾驶指导驾驶员行驶车辆，这种情况下上高速的行为是被允许的。虽然实习期内单独上高速不扣分，但是也会有很大的交通的安全隐患。

一、上高速的条件如下：

1、新手拿到驾驶证满一年以后，可以自己单独开车上高速；

2、未满一年的驾驶证持有者，需要有年满3年以上驾驶证持有者陪同上高速。

二、实习期管理的新规定如下：

1、增驾和新取得大型客车、中型客车、牵引车等驾驶证的驾驶人一并纳入实习期管理；

2、在实习期内驾驶机动车上高速公路，须由持相应或更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。驾驶证在实习期内有记满12分记录的，将予以注销实习车型的驾驶资格；

3、大中型客货车驾驶人实习期结束后，要参加安全文明驾驶等知识考试，接受交通事故警示教育。大中型客货车驾驶人在实习期内违法记6分以上的，实习期限延长一年在延长的实习期内再次记6分以上但未达到12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格；

4、实习期驾驶人驾车时需在车身后部粘贴实习标志。

综上所述，对于驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。