受胁迫签订的合同属于可撤销合同，不一定有效。依据我国《民法典》的相关规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。如果受胁迫方向法院申请撤销的，该合同即自始无效。

律师补充：

认定构成胁迫行为要看是否满足如下条件：

1.胁迫人有胁迫的故意。

2.胁迫人实施胁迫行为。胁迫行为是胁迫人对他人及其亲友（如父母、配偶、子女等）施加或者将要施加的对其生命、身体、自由、名誉、荣誉、财产等方面的侵害，既包括现实的强制，也包括精神的恐吓。

3.胁迫不法。包括胁迫手段的不法，如非法绑架，也包括胁迫目的的不法，如以向公安机关举报某人犯罪事实要挟该人与其订立不平等合同。

4.受胁迫人陷于恐惧，且其恐惧与胁迫行为之间有因果关系。

5.受胁迫人基于恐慎而订立合同，且该缔约行为致使其自身利益受损失，显失公平。

【法律法规】

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条

具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一百五十条

一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。