敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上才会立案。敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。

敲诈勒索立案后立案可以撤案吗

敲诈勒索报案后，是否立案由公安机关决定，若嫌疑人构成犯罪的，依法追究其法律责任。报案人不可以申请撤案，是否追究嫌疑人刑事责任不能由被害人决定，但是被害人可以对嫌疑人表示谅解，对其出具谅解书，谅解书能够对嫌疑人起到从轻处罚的作用。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。