承担醉酒驾驶的刑事责任的情形：

1、醉酒人在醉酒状态下没有丧失辨认和控制自己的行为能力，具有刑事责任能力，实施危害社会的行为，构成犯罪，应承担完全的刑事责任。

2、如果醉酒使行为人处于无责任能力状态是行为人有意或过失地造成的，按照原因中的自由行为的理论应承担刑事责任。

可免除刑事责任的情形有哪些

可免除刑事责任的情形如下：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已被追究的，应当撤销案件，不起诉，终止审判，或者宣告无罪：

1、情节明显轻微，危害不大，不认为是犯罪；

2、犯罪已过起诉期限的；

3、特赦免除刑罚的；

4、依照《中华人民共和国刑法》告知处理的犯罪，未告知或者撤销的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免除刑事责任的。

《道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。

因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。