一旦发现行驶证上的年审时间过期，马上去补办年检就是最好的方法，去之前把交通违章处理完毕。免年检的车型，交管部门就不需要检查车了，只需要审核检验申请表（现场填写）、身份证、行驶证、交强险凭证、车船税证明，所以你带上这些资料到指定地点办理即可，审核通过后即可发年检标志。

初次领驾驶证一年后要审验吗

初次领驾驶证一年后不需要审验。

初次领驾驶证一年后一般不需要审验。机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。

机动车驾驶证审验内容包括：

1、道路交通安全违法行为、交通事故处理情况；

2、身体条件情况；

3、道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况。

以下情况需要年审：

1、持有A1、A2、A3、B1、B2驾驶证的，一个记分周期内有扣分的；

2、持有C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P驾驶证的，一个记分周期内发生交通事故造成人员死亡承担同等，以上责任未被吊销机动车驾驶证的；

3、校车驾驶人；

4、残疾人持有C5驾驶证的；

5、年龄在60周岁以上的。

无需参加年审的驾驶人，年龄在60周岁以下，持C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P驾驶证的健康人士。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十条

机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。

机动车驾驶人按照本规定第四十八条、第四十九条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。

持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。

持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。

在异地从事营运的机动车驾驶人，向营运地车辆管理所备案登记一年后，可以直接在营运地参加审验。

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十三条：公安机关交通管理部门依照法律、行政法规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验。《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条：机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。《中华人民共和国道路交通安全法》第十四条：国家实行机动车强制报废制度，根据机动车的安全技术状况和不同用途，规定不同的报废标准。应当报废的机动车必须及时办理注销登记。达到报废标准的机动车不得上道路行驶。报废的大型客、货车及其他营运车辆应当在公安机关交通管理部门的监督下解体。