不可以到人民法院申请起诉，但是可以找对方进行商量，处理事情。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉执行程序若干问题的解释》第二百一十九条规定，当事人超过诉讼时效期间起诉的，人民法院应予受理。

一、借款纠纷一定要过诉讼时效起诉吗

借款纠纷不一定要过诉讼时效起诉。对超过诉讼时效的借款，仍然可以起诉，只是如果被告抗辩已经超过诉讼时效，法院将判决败诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百一十九条，当事人超过诉讼时效期间起诉的，人民法院应予受理。受理后对方当事人提出诉讼时效抗辩，人民法院经审理认为抗辩事由成立的，判决驳回原告的诉讼请求。

根据相关法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、立案被驳回还可以再起诉吗

可以再起诉。1、根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见第142条：裁定不予受理、驳回起诉的案件，原告再次起诉的，如果符合起诉条件，人民法院应予受理。2、根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见第187条：第二审人民法院查明第一审人民法院作出的不予受理裁定有错误的，应在撤销原裁定的同时，指令第一审人民法院立案受理。查明第一审人民法院作出的驳回起诉裁定有错误的，应在撤销原裁定的同时，指令第一审人民法院进行审理。

三、债权债务诉讼时效过了怎么办

诉讼时效过了，权利人同样可以提起诉讼维权，但如果对方当事人以已过诉讼时效提起抗辩，权利人将丧失胜诉权。

当事人超过诉讼时效起诉的，人民法院应予受理。人民法院审理民事诉讼案件过程中，发现案件诉讼请求已经超过诉讼时效，但当事人没有提出诉讼时效抗辩的，不能够主动向当事人释明，指导或引导当事人提出诉讼时效抗辩，更不能直接援引诉讼时效制度，以超过诉讼时效为由，判决驳回当事人的诉讼请求。

《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第三条规定，当事人未提出诉讼时效抗辩，人民法院不应对诉讼时效问题进行释明及主动适用诉讼时效的规定进行裁判。