父母离婚子女不满两周岁的，一般直接由母亲抚养。已满两周岁的，父母双方对抚养问题协商决定，双方协商后仍有分歧的的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。已满八周岁的，应当尊重子女自身的真实意愿判定。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

关于离婚子女对父母的赡养义务

赡养是指子女对父母的供养，即在物质上、经济上为父母提供必要的生活条件。子女对父母要在精神上和生活上给予关心、帮助和照料，尤其是对年老体弱、丧失劳动能力、生活有困难的父母，更应该自觉地履行赡养义务，使老年父母安度晚年。赡养老人的方式，或共同生活直接履行赡养义务，或提供给老人的生活费用，由权利人和义务人根据各自的情况商定。子女不止一人时，应根据“条件好的多负担，条件差的少负担”的原则，共同履行这一义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。