不签订认罪书但符合取保候审条件的，可以取保。行为人是否签署认罪书，不影响取保候审强制措施的决定和执行。只要行为人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能被判处有期徒刑以上，属于严重生病无法自理的人和哺乳期妇女，取保不具有社会危险性，或者拘留期限届满未结案，但需要取保的，可以取保。

取保候审一定要认罪吗

取保候审不是必须认罪，只要符合取保候审条件就可以申请取保候审。根据法律规定，人民检察院对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的、患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人可以采取取保候审。

《刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。