自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日，要符合法律规定的生效要件。除自书遗嘱外还有代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱的形式。

一、没有正式公正的遗嘱是否有效

公证遗嘱是五种遗嘱形式中的一种，其他几种遗嘱只要符合生效的条件，不用经过公证也有效。紧急情况下可以采用口头遗嘱和录音录像遗嘱，自书遗嘱必须由继承人亲笔书写并标明时间，代书遗嘱和口头、录音录像遗嘱必须有两个以上见证人在场证明。如果存在多份遗嘱，公证遗嘱效力最高。没有公证遗嘱时，以最后一份遗嘱为准。

二、遗嘱继承需要见证人

遗嘱包括以下几个形式：只有代书遗嘱、打印遗嘱、以录音录像形式立的遗嘱、口头遗嘱需要见证人。

首先，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

其次，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

再次，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

最后，以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

三、公正遗嘱需要子女同意签字吗

老人立遗嘱的时候不需要子女签字，子女是否签字不是遗嘱生效的必要条件，不同的遗嘱要产生法律效力需要的条件也不同，但总的来说，没有哪种类型的遗嘱是需要子女签字才能生效的。在我国遗嘱的类型和有效条件为：

公证遗嘱，由遗嘱人经公证机关办理。

自书遗嘱，由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

代书遗嘱，两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

录音遗嘱，以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。

口头遗嘱，遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。以上所列的达到条件都是有效的遗嘱，但是效力强弱不同。

所以，子女是否在遗嘱上签字不影响遗嘱的效力。