合同上只有一方的签字无效。既然是双方协商出来的合同，双方都需要签字确认。根据《中华人民共和国民法典》的规定，当事人以合同形式订立合同的，应当在双方签字或者盖章时成立合同，当事人以信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立前要求签订确认书，签订确认书时，合同成立。

合同上公司只签字不盖章合同有效吗？

一般情形下，书面合同需要双方签字、盖章或者按手印时合同才成立，因此，如果合同书中公司只签字不盖章的，合同可能未成立。但是，如果一方可以举证证明已经履行了合同主要义务，公司也接受时，即使公司只签字不盖章，该合同也成立

《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。