只要前期手续（提交材料）具备，在公证处办理公证，能够立等可取（当场出具公证书）。如果审查需要补充材料等，会在受理后15个工作日同出具公证书。

作遗产继承公证当事人须准备与提交的材料如下：

1、当事人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明；

2、代理人代为申请的，须提供有效的委托公证书及委托人、代理人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明；

3、被继承人的死亡证明、注销户口证明；

4、遗产的所有权证明及财产清单；

5、被继承人的配偶、子女、父母的亲属关系证明。如系第二顺序法定继承，则还应提供被继承人的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母的亲属关系证明；

6、法定继承人已死亡的，需提交其死亡证明、婚姻状况证明，以及该法定继承人的配偶、子女、父母的亲属关系证明；

7、法定继承人放弃继承权的，除亲自到公证机构为意思表示之外，需提交经公证的放弃继承权声明书等。

车辆继承一定要公证吗

车辆继承一定要公证。

车辆是特殊动产，根据《民法典》第二百二十五条的规定，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。即如果想产生对抗善意第三人效力的就必须进行登记，而过户就是《机动车登记规定》中规定的转移登记情况，此时继承人取得被继承人的车辆，车辆所有权发生转移，根据《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

而车辆只是法定的遗产范围中的一种类型，但并不是所有遗产继承都要进行公证，只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的，其他的遗产只要各继承人之间，协商一致的，可以不公证。

车辆继承过户的流程

首先要到到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书。

然后是到登记地车辆管理所进行转移登记。