离婚后想要共同抚养孩子的需要满足以下条件：

第一，父母双方具有合作能力。这一点是至关重要的。在抚养孩子的过程中，大至教育、医疗，小至饮食、娱乐等都牵动着父母双方的神经。对孩子的养育方式存在争议时，双方能够以合作态度，本着孩子利益最大化的原则考虑，积极、友好地协商解决争议，这些合作能力甚至直接关系着共同抚养模式的成败。

第二，共同抚养符合父母双方以及孩子的需求。有些父母只是想通过争取孩子抚养权来多分财产，内心并不想抚养孩子，共同抚养并不符合这些父母的真实需求。同时，选择共同抚养应该征求孩子的意见，孩子只愿意跟随一方生活时，应听从孩子的意见。

第三，共同抚养的具体安排符合实际教养情况。前面说过，一万个离异父母，有一万种共同抚养的模式。共同抚养模式下采取的具体安排，不管是同等时间安排或者轮流居住，或者一方出钱出力另一方负责教养照顾等，都应当尽可能符合实际教养情况。

第四，父母双方的能力、财力和其他方面的情况比较接近。这是一个现实条件，如果父母一方的财力、能力或者其他方面远胜于另一方，那么优势方在争取抚养权上具有绝对的优势，自然不会考虑与另一方合作来共同抚养孩子。

第五，禁止采用共同抚养模式的情形。父母一方存在家庭暴力、虐待、遗弃行为，或者有赌博、吸毒等恶习的情形下，禁止采用共同抚养模式；此外，婴幼儿严禁采用共同抚养模式，因为婴幼儿处于安全感培养期，与主要照顾者的分离会影响婴孩安全感的形成。

一、离婚共同抚养孩子费用各自一半吗？

可以的，只要协商好就行。

离婚后双方想要共同抚养子女，可以在离婚协议上写清：离婚后孩子由双方共同抚养，孩子暂放于男方或女方一起生活。同时另一方根据标准支付孩子的赡养费，定期前往探望，陪伴孩子参加课外亲子活动等来维系亲子关系。人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《民法典（自2021年1月1日施行）》规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。

2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。