要看肇事司机是不是主要责任，如果是主要责任，那就是刑事案件，即使对方已经谅解，案件也会进入公诉、审判程序。只不过，能取得对方谅解的，争取判缓刑的机会比较大。此外，谅解书的作用：

1、有谅解书即可减轻50%以下的处罚；

2、解决赔偿可以减轻处罚；

3、孕妇，判处缓刑的可能性大。刑事和解协议书的履行效力：

(1)、对达成和解协议的案件，人民法院应当对被告人从轻处罚；

(2)、符合非监禁刑适用条件的，应当适用非监禁刑；

(3)、判处法定最低刑仍然过重的，可以减轻处罚；

4、综合全案认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除刑事处罚。

一、被关看守所写谅解书有没有用

被关看守所写谅解书是有用的。写了谅解书之后可以争取办理取保候审。谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。即当事人或受害人从情感上给予了原谅，也表示出当事人或受害者不再追究了态度，对量刑上有一定的减、免除处罚的参考作用。

二、轻伤二级不谅解怎么判？

故意伤害致人轻伤，要处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。轻伤也分为轻伤一级和轻伤二级，是否会判处实刑，要由法院根据被告的犯罪情节综合全案来确定。如果有受害方的谅解书，可以从轻处罚，没有的话也不会加重刑罚。故意伤害致人轻伤二级，没有谅解书的，一般来说判处实刑的可能性很大。一般赔偿医疗费，误工费，营养费，护理费等等，法院会根据情况进行判决。