15座B1、A1、A2驾驶证能开。申请驾照的相关条件如下：

1、年龄条件，申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型，年龄在18周岁以上70周岁以下；报考低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车或者轮式自行自行车，年龄在18周岁以上60周岁以下；报考城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型，年龄20周岁以上50周岁以下；报考中型客车准驾车型，年龄21周岁以上50周岁以下；申请拖拉机准驾车型，24周岁以上50周岁以下；报考大型客车准驾车型，26周岁以上50周岁以下；接受全日制驾驶职业教育的学生报考大型客车、拖拉机准驾车型，年龄在20周岁以上50周岁以下；

2、身体条件，报考大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型，身高155cm以上。报考中型客车准驾车型，身高150cm以上；报考大型客车、拖拉机、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型，双眼裸眼视力或矫正视力能达到对数视力表5．0以上。报考其他准驾车型，裸眼或矫正视力达到对数视力表4．9以上。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十条

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

第十一条

机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车和有轨电车。

15座黄牌客车限速规定

路段不同一般不高80不低60。最新高速路限速规定，根据高速公路路段最新高速路限速规定调整，最高限速在原有设计车速的基础上提高了10－20公里／小时，设计车速为80公里／小时的路段，最高限速提高到100公里／小时。