遗嘱的法定形式有几种:

1、公证遗嘱；

2、自书遗嘱；

3、代书遗嘱；

4、录音遗嘱；

5、口头遗嘱。

一、遗嘱的类型有哪些

遗嘱的类型有自书遗嘱、代书遗嘱、印刷遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱六种。在所有的遗嘱类型中，公证遗嘱效力最高。根据《中华人民共和国民法典》规定，遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页签名，并注明年、月、日。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。口头遗嘱应有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人以书面或录音录像形式立遗嘱的，口头遗嘱无效。

二、老人立遗嘱需要公证吗

老人立遗嘱不一定需要公证。法律规定的遗嘱形式有自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱、录音遗嘱以及公证遗嘱，其中公证遗嘱是需要进行公证的。但是其他遗嘱形式和内容只要符合法律规定的生效条件，即使不进行公证，也属于合法有效的遗嘱。法律规定对于无民事行为能力人，或者限制民事行为能力人所立的遗嘱是无效的。

三、写遗嘱一定要见证人吗？

遗嘱不一定需要见证人。遗嘱有5种合法形式，包括公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱。其中自书遗嘱不一定要有见证人。就是没有见证人的自书遗嘱，在能确认其为遗嘱人亲笔书写、合法并且为遗嘱人真实的意思表示的情况下也是有效的。