可以向办案机关递交取保候审申请书，由办案机关审查决定是否同意。法律并没有规定,取保候审以取得被害人谅解为前提,但在实践中,取得被害人谅解后,更容易办理。

一、取保候审到期警察让过去待几天

取保候审到期了。派出所里面取保候审的底子记录，把取保人的证件带齐了就去所里签字就可以了，解除取保候审的手续由办案机关的民警办理。案件承办人写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。解除对被取保候审人员的监督、约束。

二、妨害公务罪可以取保候审吗

构成妨害公务罪是可以取保候审的，只要符合取保候审的法定条件，就可以向办案机关申请取保候审，由办案机关决定是否采取取保候审措施。成功办理取保候审不代表不会再被判刑，且需要遵守取保候审期间的规定。

三、取保候审手续要几天

嫌疑人一旦被采取刑事拘留或其它强制措施后，家属最关心的是：人什么时间能出来?而取保候审无疑是最直接、有效的方式，而一旦取保候审成功，对于其案件最终的走向比较有利，嫌疑人被判处缓刑的概率将会非常大。关于取保候审申请的时间和时机。首先，在刑事诉讼的任何阶段都可以向办案单位提出，以书面方式提出最为适宜。办案单位自收到取保候审申请后应当尽快作出决定，不同意的应当告知申请人，并说明理由。但在实践中，办案单位往往不会在限定时间内告知结果或者会在递交申请材料的时候当场告知结果。对于此类情况，则需要申请人及时跟办案人员沟通，把握取保候审的时间条件。其次，提出取保候审申请最容易成功的阶段是：公安机关提请检察院逮捕前;检察机关审查决定逮捕期间。建议家属在此期间委托律师向办案单位适时提出取保侯审申请。