不会，爷爷醉驾是不会影响公务员考试的，政审也不会因此被刷，更不会影响以后发展。一般只有公检法以及某些特殊单位有要求，比如国安局，或者某些单位的政治部门，会要求很严格，直系亲属（配偶、父母、子女）不得违法。

直系亲属有刑事犯罪记录，如果已经服刑完毕的，其子女在公务员政审、选调生政审一般是不会受到影响；如果直系亲属有刑事犯罪记录并且正在服刑，其子女不能报考公务员、选调生考试，直至服刑完毕才有资格重新报考。

此外，如果直系亲属犯有重大刑事犯罪，如严重危害公共安全罪、危害国家安全罪，即便是直系亲属服刑完毕，考生也不能报考公务员和选调生考试，如果是普通的公司或者一般企业的话不会有这样的要求。