区别犯罪未遂与犯罪预备主要有以下两点：

1、概念不同

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

2、处罚不同

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。

犯罪预备犯罪未遂犯罪中止的相同点

罪行为过程之中可能会出现的犯罪形态，且都是行为人主观意志支配之下造成的犯罪结果，并且由于其对社会具有危害性，故此不管是犯罪未遂还是犯罪中止，司法机关在审理案件宣判时，都会判处其承担刑事责任。

犯罪预备未遂中止三者的相同点包括以下四点：

1、存在故意犯罪过程中；

2、存在于以危害结果作为犯罪构成要件的直接故意犯罪中；

3、具有一定程度的社会危害性；

4、具有应受刑罚惩罚性。

《中华人民共和国刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。