犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但是由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未得逞的状态。

犯罪未遂包括两种类型：

1、实行终了的未遂和未实行终了的未遂。实行终了的未遂是指行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因犯罪没有得逞。未实行终了的未遂，是指行为人在实施行为的过程中，由于行为人意志以外的客观因素的介入，导致行为人不敢或不能把行为实行终了，以致犯罪没有得逞。

2、能犯未遂和不能犯未遂。能犯未遂是指根据犯罪时的主客观情况，犯罪行为本来有可能得逞，但由于行为人意志以外因素的介入使犯罪没有得逞。不能犯未遂，是指由于行为人主观认识上的原因或行为手段或行为对象等原因，犯罪不具备得逞的客观可能性。

一、强奸未遂有哪些类型

强奸未遂特征是强奸犯罪没有得逞，指强奸犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。

已经着手实行强奸犯罪，由于强奸犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪强奸未遂。

强奸未遂包括两种类型：

1、实行终了的强奸未遂和未实行终了的强奸未遂。实行终了的强奸未遂是指行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因犯罪没有得逞。未实行终了的强奸未遂，是指行为人在实施行为的过程中，由于行为人意志以外的客观因素的介入，导致行为人不敢或不能把行为实行终了，以致犯罪没有得逞。

2、能犯强奸未遂和不能犯强奸未遂。能犯强奸未遂是指根据犯罪时的主客观情况，犯罪行为本来有可能得逞，但由于行为人意志以外因素的介入使犯罪没有得逞。不能犯强奸未遂，是指由于行为人主观认识上的原因或行为手段或行为对象等原因，犯罪不具备得逞的客观可能性。

二、盗墓未遂是不是犯罪

是的。根据法律规定，对于未遂犯，要负刑事责任，但是可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。所以，犯罪未遂也算犯罪。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于法律规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。最后，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但是由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未得逞的状态。其特征是：1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施《刑法》分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为;2、犯罪没有得逞，是指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。