依照《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于无证驾驶的机动车驾驶人，可依法处二百元以上二千元以下罚款，并处十五天以下的拘留。无证驾驶包括下列情形：

1、没有取得机动车驾驶证而驾车上路;

2、机动车驾驶证被吊销后驾车上路;机动车驾驶证被暂时扣留期间驾车上路。

如果将机动车交由未取得机动车驾驶证的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款了。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻了。

根据《道路交通安全法》第十九条：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件;经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证;驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车;驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。所以应当明确：不管是未取得驾驶证驾驶机动车还是驾驶与准驾车型不符的机动车两种行为都是违法的了。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;

有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。