公司可以与个人签订授权委托书，规定具体的委托权限即可。

一、离婚诉讼可以委托律师办理吗

离婚诉讼可以委托律师办理。由于离婚案件涉及人身关系，一般需要当事人亲自立案，也必须亲自出庭。如果当事人来去不方便，可以与法院沟通，提交授权委托书，委托一至二人担任诉讼代理人。根据相关法律规定，委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。以下人员可委托为诉讼代理人：

1、律师、基层法律服务工作者；

2、当事人的近亲属或者其他工作人员；

3、当事人所在社区、单位和有关社会团体推荐的公民。

二、代理起诉需要哪些材料

代理起诉需要的材料如下：

1、起诉状；

2、原告身份证原件及复印件；

3、诉讼代理人身份证明；

4、由委托人签名或者盖章的授权委托书，其内容必须要记明委托事项和权限；

5、律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件；

6、与案件相关的证据资料。

起诉是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。

代理起诉需要的条件如下：

1、具备民事行为能力；

2、委托人委托诉讼代理人，必须向法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书，授权委托书必须记明委托事项和权限；

3、侨居国外的中国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中国驻该国的使领馆证明。

三、合同授权委托书怎么写？

授权委托书应该包含以下内容：1、委托人的个人信息。姓名、联系方式、身份证号、住址等；2、受托人的相关信息。姓名、联系方式、住址等。如果受托人是律师的，只写律师姓名和律师事务所的名称即可；3、委托事由及代理权限，特别授权的应写明具体的授权范围；4、委托人、受托人签名，并注明年月日。