刑讯逼供罪是指司法工作人员在主观上具有故意，并旨在逼取口供，对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或变相肉刑，逼取口供的行为。当满足以上条件时，才能构成刑讯逼供罪。

以下条件满足时，才能构成刑讯逼供罪：

1.主体为司法工作人员；

2.在主观上必须具有故意，并旨在逼取口供；

3.客体是公民的人身权利和国家司法机关的正常活动；

4.在客观上表现为对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或变相肉刑，逼取口供的行为。

如何判断是否构成刑讯逼供罪？

刑讯逼供罪是指在侦查机关对犯罪嫌疑人进行讯问时，采用刑讯逼供等非法手段，使犯罪嫌疑人遭受逼供，导致其遭受刑罚的行为。判断是否构成刑讯逼供罪的关键在于是否具备以下三个要件：1.采用刑讯逼供等非法手段；2.使犯罪嫌疑人遭受逼供；3.导致其遭受刑罚。

首先，侦查机关在讯问过程中，应严格遵守法律法规，严禁采用刑讯逼供等非法手段。其次，侦查机关应尊重犯罪嫌疑人的合法权益，保障其合法权益，避免遭受逼供。最后，若侦查机关的逼供行为导致犯罪嫌疑人遭受刑罚，则应认定为刑讯逼供罪。

总之，判断是否构成刑讯逼供罪需要满足以上三个要件。在司法实践中，应严格遵循法律法规，保障当事人的合法权益，维护司法公正。

刑讯逼供罪的构成需要满足主体为司法工作人员、主观上具有故意并旨在逼取口供、客体为公民的人身权利和国家司法机关的正常活动、客观上表现为对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或变相肉刑，逼取口供的行为。因此，在侦查机关进行讯问时，应严格遵守法律法规，尊重犯罪嫌疑人的合法权益，避免采用刑讯逼供等非法手段，否则将承担相应的法律责任。

《刑法》第二百四十七条

司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的，处三年以下有期徒刑或者拘役。致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪从重处罚。