根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条规定，采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。如果一方当事人已经实际履行了合同义务，同时对方当事人接受了履行，就可以说明双方当事人对合同的内容存在着共识，意思表示一致，因此合同成立。当事人履行合同的主要义务，是指当事人一方履行了决定合同性质的主要义务，而对方也接受了履行。

但是，在以下情形中，合同不能成立：合同在履行过程中，对方当事人拒绝接受履行，即使相对人履行的是主要义务，该合同仍不能有效成立，因为这表示双方对合同内容并未协商一致。一方当事人履行了次要的义务，对方当事人接受了这种履行，但义务人又拒绝履行主要义务的，则相对人不能请求义务人继续履行主要义务，也即该合同并未成立。

由此可见，在遇到发生合同未签字但实际履行的，如果一方当事人已经实际履行了合同义务，同时对方当事人接受了履行，就可以说明双方当事人对合同的内容存在着共识，意思表示一致，因此合同成立。

一、合同生效的条件

根据《民法典》143条的规定，合同生效的条件如下：

1、行为人在缔约时具有相应的民事行为能力

民事行为能力是指民事主体以自己的行为设定民事权利或者义务的能力。合同作为民事法律行为，只有具备相应民事行为能力的人才有资格订立；不具有相应的民事行为能力的人所订立的合同为效力待定的合同。但不具有相应民事行为能力的人可以通过其法定代理人订立合同。行为人具有相应的民事行为能力是指订立合同的行为人具有订立合同时相应的意思表示能力，而非指合同的当事人具有相应的民事行为能力。这也就说明，行为人可以是合同的当事人，也可以不是合同的当事人，即行为人可以与合同的当事人为同一人，也可以出现不一致的情形。

2、意思表示真实

意思表示真实是指表意人即意思表示的行为人的表示行为应当真实反映其内心的效果意思，即当事人的内在意志和外在意思一致即为真实。

3、不违反法律或社会公共利益

此要件是针对合同的目的和合同的内容而言的。合同的目的是当事人缔结合同所欲达到的一种效果。合同的内容是指合同中规定的权利和义务所指向的对象。纵使合同的生效的其他要件都具备，但因合同的目的或内容违反了法律或社会公共利益，也会使合同归于无效。虽然我国的《民法典》合同编奉行合同自由原则，即当事人可自由协商确定合同的内容，但是当事人的自由不能超出法律的限制。

二、合同什么时候生效

根据《民法典》规定，承诺生效时合同生效。合同生效的时间，因合同的种类不同而有所区别。不要式合同，以受要约人表示的承诺生效的时间为合同生效时间。要式合同，须双方依法定形式办理特定手续后，还必须交付标的，合同才告成立。书面合同生效的时间，有两种情况：一是法律或者当事人对合同生效的程序无特别规定或约定的，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同生效。当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同生效之前要求签订确认书。签订确认书时合同生效。二是法律或者当事人对合同的成立的程序有特别规定或者约定的，完成规定或者约定的时间，是合同生效的时间。