企业认缴注册资金到期后未缴足需要进行足额实缴。如果没有钱实缴，可以申请认缴期限延长，认缴期限最长20年。如果自己又无力实缴自己的，可以转让股份。如果企业不再经营了，可以把企业注销。

一、注册资本实缴和认缴的区别有哪些？

注册资本认缴和实缴区别：

1、注册资本缴纳不同

实缴要求注册公司时公司营业执照上的注册资本写多少，那么公司的验资账户就必须有相应的数额，需要将注册资本缴全，不可以缺缴。

认缴不要求一次性缴清注册资本，只需要按照公司章程的期限每年缴纳。

2、验资证明不同

实缴，注册公司时公司的验资账户就必须有相应的数额，提供验资报告。

认缴，注册公司不再收取验资证明文件。

3、对公司影响不同

实缴，实缴占用了公司的大部分资金，在一定的程度上影响了公司的发展及营运效率，提高了注册公司的门槛。

认缴，减少了投资项目审批，最大限度地缩小审批、核准、备案范围，切实落实企业和个人投资自主权。可以有效地提高公司的发展力，降低企业的成本。

二、新公司法认缴制期限

新公司对认缴期限没有规定，理论上讲认缴期限可以无限长，如在章程或者发起人协议书约定资金50年逐步资金到位这从理论上来说是可以的。但是，在实际公司存续过程中，股东应该按照在章程中约定的期限缴资，且约定的期限应该是合理合法的。股东如果没有按照约定实缴出资，则要根据法律和公司章程承担相应的民事责任。如果股东没有按章程约定或者发起人协议书实缴出资，已按约实缴出资的股东或者公司本身都可追究未按约实缴股东的责任。同时，如果公司发生债务纠纷或依法被解散清算时，则股东出资加速到期，没有缴足出资的股东必须缴足出资。