在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

共同犯罪中的部分共犯即使主动放弃犯罪，但如果没有或未能有效防止犯罪结果发生，仍然需要承担相应的刑事责任，主动放弃犯罪只能在量刑的时候，予以考虑。

一、未遂和中止的区别

犯罪中止是犯罪分子自动地放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果的发生，而犯罪未遂是由于犯罪分子意志以外的原因而停止的。

1、发生的时间不同。

犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。

2、未能完成犯罪的原因不同。

在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。

3、行为结果不同。

犯罪未遂的结果是犯罪未逞，是指行为人没有完成某一犯罪的全部构成要件，并不等于不发生任何损害结果。犯罪中止要求行为人必须彻底地放弃犯罪。自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止还要求行为人必须有效地防止他已经实施的犯罪行为之法定犯罪结果的发生。

二、抢劫中止构成犯罪吗

抢劫中止构成犯罪。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。抢劫罪是刑事犯罪的一种，且属于严重暴力犯罪。如果犯罪嫌疑人在犯罪过程中自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，那么就构成犯罪中止。

三、共同犯罪的中止要怎样认定

共同犯罪的中止认定有：1、应当具备及时性，共同犯罪的中止可以发生在犯罪预备阶段和犯罪实行阶段，也可以发生在犯罪行为已经实行终了犯罪结果尚未发生以前。但是犯罪结果一旦发生，无论其结果是由全体共同犯罪人的行为造成的，还是由部分共同犯罪人的行为造成的，共同犯罪已经即遂，就不能存在犯罪中止。这是时间条件。2、全体共犯在犯罪过程中，出于自己的意愿，停止可以进行下去的并能产生犯罪结果的行为，可以成立犯罪中止。3、必须具备有效性。必须自动停止犯罪行为，并且有效防止和阻碍犯罪结果的发生。因此，如果共同犯罪人自动停止犯罪行为并能切断自己先前行为与共同犯罪的联系，就具有了有效性。如果共同犯罪人自动停止了自己的犯罪行为，并不能切断自己先前行为与共同犯罪的联系，就必须采取积极行为阻止其他共同犯罪人继续实施犯罪或者有效的防止危害结果发生，才具有有效性，这样才能认定为犯罪中止。