免于刑事处罚是指对于犯罪情节轻微，不需要判处刑法处罚的犯罪分子的一种处理方式。免于刑事处罚针对的是犯罪情节轻微，对社会没有产生比较严重的危害的犯罪行为，如为犯罪准备工具、制造工具，被胁迫参与犯罪，正当防卫过当或者紧急避险而造成重大损失的、没有造成重大损失的犯罪中止行为等，都可以采用免于刑事处罚的处理方式，采用免于刑事处罚的处理方式，必须依刑法犯罪和刑事责任的具体规定确定。免于刑事处罚，是刑法认定的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的规定，这里说的情节显著轻微、危害不大，是指行为人的行为还没有达到犯罪的程序，只是被认为是一种违法行为，所以不能认为是犯罪；情节轻微是受刑罚人的行为已构成犯罪，只是情节轻微，对社会的危害不大，但其行为已超越违法的程序，构成犯罪，但依刑法的规定，这种犯罪行为可以免除刑事处罚。对于免除刑事处罚的犯罪分子，可以根据刑事案件的不同情况，给予训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失的民事处罚或者由主管部门给予行政处罚。

一、醉驾能不能在法院轻微处罚

醉驾法院不能直接免于刑事处罚，醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。但是，如果有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显着轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。