发生交通事故需要起诉的，起诉书送达法院被告人可以知道。根据相关法律规定，送达诉讼文书，应当直接送交受送达人。受送达人是公民的，本人不在交他的同住成年家属签收；受送达人是法人或者其他组织的，应当由法人的法定代表人、其他组织的主要负责人或者该法人、组织负责收件的人签收；受送达人有诉讼代理人的，可以送交其代理人签收；受送达人已向人民法院指定代收人的，送交代收人签收。

一、法院邮寄的起诉状可以不收吗

法院邮寄的起诉状可以不收。由于受送达人本人或者受送达人指定的代收人拒绝签收，导致诉讼文书未能被受送达人实际接收的，文书退回之日视为送达之日。因受送达人自己提供或者确认的送达地址不准确、拒不提供送达地址、送达地址变更未及时告知人民法院、受送达人本人或者受送达人指定的代收人拒绝签收，导致诉讼文书未能被受送达人实际接收的，文书退回之日视为送达之日。

二、被告人不签收判决书怎么办?

被告不签收判决书，法院可以采取以下方式送达判决书：

1、采用直接送达的方式送达判决书，如果被告拒绝签收的，法官或者法院的工作人员可以在送达回证上注明，视为已送达；

2、通过法院专递邮寄送达判决书，如果被告的同住成年家属、代收人、诉讼代理人、收发室工作人员签收该法律文书，视为已送达；

3、被告或者同住成年家属拒绝签收判决书，可以留置送达，被告拒收判决书，法院的工作人员可以将该判决书留在受送达人的住所并采用拍照、录像方式记录送达过程，并在送达回证上注明拒收原因，视为已送达；

4、被告下落不明或者采取其他方式无法送达时，可以公告送达，通过公告送达的，自发出公告之日起（一般是正式登报时间），经过60日，就视为已送达。